Белзецький РС. РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ. Вісник ВПІ [інтернет]. 31, Жовтень 2025 [цит. за 06, Квітень 2026];(5):61-8. доступний у: http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/3337