Жарков АВ, Маслій РВ. ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ. Вісник ВПІ [інтернет]. 25, Квітень 2025 [цит. за 06, Квітень 2026];(2):118-26. доступний у: http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/3225