Хазанович ЮЮ, Черепанська ІЮ, Киричук ЮВ. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ. Вісник ВПІ [інтернет]. 26, Липень 2023 [цит. за 06, Квітень 2026];(3):84-9. доступний у: http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/2892