Белзецький, Р. С. «РОЗВ’ЯЗАННЯ ПРЯМОЇ ЗАДАЧІ КІНЕМАТИКИ РОБОТА-МАНІПУЛЯТОРА З ЧОТИРМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 5 (Жовтень 31, 2025): 61–68. дата звернення Квітень 6, 2026. http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/3337.