Жарков, А. В., і Р. В. Маслій. «ВІЗУАЛЬНО-ІНЕРЦІЙНИЙ SLAM З ВИКОРИСТАННЯМ РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ АВТОНОМНОЇ НАВІГАЦІЇ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 2 (Квітень 25, 2025): 118–126. дата звернення Квітень 6, 2026. http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/3225.