Хазанович, Ю. Ю., І. Ю. Черепанська, і Ю. В. Киричук. «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПОЛОЖЕННЯ КІНЦІВОК КРОКУЮЧОГО МОБІЛЬНОГО РОБОТА У ПРОСТОРІ». Вісник Вінницького політехнічного інституту, no. 3 (Липень 26, 2023): 84–89. дата звернення Квітень 6, 2026. http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/2892.