Міцай, Т. С. «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД». Вісник Вінницького політехнічного інституту, вип. 5, Листопад 2010, с. 136-9, http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/1537.