Міцай, Т. С. (2010) «МОДЕЛЬ СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ ПІД ЧАС ОБХОДУ ПЕРЕШКОД», Вісник Вінницького політехнічного інституту, (5), с. 136–139. доступний у: http://visnyk.betakivc.vntu.vn.ua/index.php/visnyk/article/view/1537 (дата звернення: 6Квітень2026).